电动助力转向系统作为一种近年来新发展起来的转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点。清扫车作为专用车的一种,其使用工况与一般乘用车或者商用车不同,其负载较大,车速较慢,且转向频繁,电动助力转向系统应用其上时,会出现系统体积过大、转向沉重等问题。针对这些问题,论文提出将电动助力转向系统和变传动比转向系统相结合,来达到减小系统体积、减轻转向沉重的目的。论文主要研究内容如下:首先根据变传动比设计要求及设计目的,设计变传动比曲线,选择机械结构相关参数,根据转向机构数学模型,应用MATLAB软件对转向灵敏度和电机力矩进行仿真计算,根据仿真结论,进行电机选型,并分析变传动比函数对灵敏度和电机选型的影响。其次深入研究齿轮啮合原理理论知识,研究变传动比齿条计算与建模方法。根据齿轮方程和啮合条件计算接触线方程式,进行数据处理,计算齿条齿面接触点,应用MATLAB进行曲面拟合,得到齿条齿面,在Solid Works三维软件中进行二次建模,检验干涉,对未啮合区域进行齿廓修正,得到齿面模型。最后研究永磁无刷直流电机驱动控制理论,确定了驱动方案并进行了仿真分析。然后进行电机测试平台的搭建,为之后电机控制的研究和开发提供了良好的平台环境。结果分析表明,使用电动助力变传动比转向系统可以有效的减小电机尺寸,并且有效改善车辆转向时驾驶感沉重的问题。该设计和方法也能为EPS在其他专用车上的应用提供技术支持。