汽车作为一种重要的交通运输工具,给人类的出行带来了极大方便。但是随着汽车产业的迅猛发展,汽车保有量的加大,造成了对环境的污染。为了减少环境污染和缓解能源紧张的压力,各国都纷纷进行电动汽车的研究与开发,电动汽车作为燃油汽车的替代品,越来越受到人们的重视。本文针对目前性能稳定的磷酸铁锂动力电池,设计了“电动汽车电池能源管理系统”。论文简要介绍了锂离子电池的性能及工作原理；分析了影响电池剩余电量主要因素及处理方法；同时,为了加长电池的使用寿命和时间,对电池均衡方法进行了深入研究。本论文对常用的电池模型作了分析和比较,在此基础上采用了Thevenin模型,并给出了模型参数；建立了锂离子动力电池的状态空间模型,采用安时积分法与卡尔曼滤波相结合的方法进行电池剩余电量的估算,并通过仿真实验加以验证。论文设计的“电动汽车的电池能源管理系统”,主要由主控模块、可控充电系统模块、电压采集子模块、温度采集子模块、电流测量子模块及显示模块构成,通过CAN总线实现相互通讯,并根据该总体设计,具体分析讨论了各个模块电路具体设计及实现方法：采用AT90CAN128作为微控制器,完成主程序控制、485模块通讯、电池状态监控及充电管理软件部分设计,并列出了部分模块的软件功能实现的流程图。