【摘 要】
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天文导航的发展对国民经济建设和国防建设具有重要意义。但是在太空中进行天文导航定位技术实验研究难度大成本高，因而国内外均采用地面半物理仿真进行实验研究。本文旨在完成
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天文导航的发展对国民经济建设和国防建设具有重要意义。但是在太空中进行天文导航定位技术实验研究难度大成本高，因而国内外均采用地面半物理仿真进行实验研究。本文旨在完成天文导航半物理仿真系统的研究和初步设计。首先，详细介绍了天文导航的基本理论和实现方法。其次为了模拟星图，对球坐标系到星敏感器平面坐标系的转换、星等到灰度的变换和星图噪声进行了详细的推导，模拟软件能实现指定视轴方向上的星图模拟。然后采用全局阈值分割和连通域划分的聚类算法实现星图的预处理，将星点目标与背景、噪声区分。最后介绍半物理仿真平台的设计方案，并对整个系统进行调试。本文所研制的整个系统能很好地仿真天文导航平台。
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