网络化系统由多个具有感知、计算、决策等能力的智能体所组成。通过智能体之间的分布式信息交互和相互协调,网络化系统能够完成单个智能体难以完成甚至是无法完成的任务。网络化系统的这些特点也使其有着广泛的工程应用,并成为近些年的研究热点。本论文主要研究了具有饱和输入的多智能体系统的半全局一致性问题和复杂网络的连边一致性问题,具体内容如下:1.研究了具有饱和输入的多智能体系统在周期间歇型信息通信机制下的半全局一致跟踪问题。在周期间歇控制机制下,系统在每一个给定的固定周期内,具有饱和输入的控制器都只会在该周期内的前一段时间内工作,而在该周期余下的时间内休息。通过应用低增益反馈控制技术,给出了有界输入下的渐近零可控系统实现半全局一致跟踪的充分条件。2.研究了具有饱和输入的多智能体系统在事件触发型信息通信机制下的半全局一致性问题。在事件触发控制机制中,每一个智能体的传感器和执行器都只在给定的事件触发条件不成立的时候才会采样和更新信息。本文应用低增益反馈控制技术,研究了具有饱和输入的多智能体系统的半全局一致性问题,为每一个智能体构建了一个分布式的、相互独立的、异步的事件触发函数来保证半全局一致性的实现。另外,本文还考虑了传感器的采样信息与执行器更新信息之间的时间滞后,给出了这种时间滞后下的饱和输入系统实现半全局一致的充分条件,并且从理论上排除了Zeno触发现象。3.研究了同时具有饱和输入、死区现象和饱和输入的多智能体系统的半全局鲁棒协同问题。首先,我们为每一个智能体设计了基于相对状态信息的分布式控制算法,通过使用低——高反馈控制技术,给出了有界输入下的渐近零可控的、具有输入扰动和死区现象的饱和输入系统分别实现半全局鲁棒一致和半全局鲁棒群集的充分条件。然后,为每一个智能体设计了基于相对观测信息的分布式控制算法,结合低——高反馈控制技术和特殊坐标基分解方法,我们为有界输入下的渐近零可控的、左可逆的、最小相位的、具有输入扰动和死区现象的饱和输入系统提供了其分别实现半全局鲁棒一致和半全局鲁棒群集的充分条件。4.研究了具有线性连边动力学模型的复杂网络的连边一致性问题。本文为无向网络构建了线性离散时间的和线性连续时间的连边信息交互协议。通过严格的理论证明,我们分别给出了一般线性系统在离散型协议和连续型协议下,实现连边一致的充分条件。然后,以幂率可调的无标度网络为例,我们研究了网络结构对连边状态的收敛速度的影响,并探究了网络结构与其线图的异质性和度同配性之间的关系。5.研究了复杂网络的非负连边一致性问题。在该项研究中,我们同时考虑了连边状态的收敛性和连边状态的非负性。基于Metzler矩阵的性质和Lyapunov稳定性理论,我们给出了一般线性系统实现非负连边一致的充分条件。我们还把饱和输入系统里面的低增益反馈控制技术应用于复杂网络的非负连边一致性问题,为反馈增益矩阵的设计提供指导。