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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。随着现代电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的飞速发展,永磁同步电动机也越来越多的应用到各种控制场合。PMSM控制系统稳定运行是建立在闭环控制基础之上,因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要