以往麻醉医师多凭借手术患者生理监测指标的变化和自己的临床经验采用分次静脉注射和持续滴注给药的方法进行静脉麻醉。这两种方法均存在着一定的缺点:分次静脉给药会使血药浓度产生较大的波动，首先静脉注射药物后血药浓度会迅速升高，高峰浓度会给患者带来副作用，然后由于药物从血浆通过分解、转化和排泄作用消除迅速，血药浓度将很快下降，如果没有及时补充药物，当血药浓度低于有效浓度时又达不到应有的药理作用。恒速静脉滴注方式，需要4 个以上半衰期方达到稳态，由于不同药物半衰期长短不一，血药浓度难以控制。因此改进静脉麻醉的给药方法势在必行。利用闭环反馈的控制方法对麻醉过程进行控制，对于降低麻醉和手术过程的风险，减轻病人痛苦，节省麻醉用药，减少麻醉师工作量等方面具有很重要的意义。 本文主要研究基于PID的闭环控制算法在麻醉靶控输注中的应用。 本文首先介绍了麻醉学的概况、分类、麻醉方法的分类以及现有的麻醉深度监测技术与评价指标，并将听觉诱发电位指数(AEPI)作为此次研究将采用的反馈指标； 接着对靶控输注的原理及研究现状进行了阐述，对系统实现所需要的软硬件进行了研究，并重点研究得出了麻醉过程中的药代动力学房室模型，给出了静注丙泊酚进行麻醉的模型参数和传递函数，然后介绍了PID控制算法的原理，利用Ziegler——Nichols方法对pid控制模型中的参数进行整定，并利用根轨迹方法进行系统的稳定性分析。最后通过仿真和分析基于Smith 预估控制的临床麻醉过程控制方案，得出结论： 基于Smith 预估控制的临床麻醉过程控制方案较好的实现了临床麻醉的闭环控制要求，在未来的临床麻醉中具有很强的实用性。