【摘 要】
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激光成像雷达技术在航空、军事等众多领域具有广泛的应用。相对国外而言,目前国内还有较大的差距。本文探索研制了一套激光扫描成像系统。本论文在对扫描成像激光雷达各组成
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激光成像雷达技术在航空、军事等众多领域具有广泛的应用。相对国外而言,目前国内还有较大的差距。本文探索研制了一套激光扫描成像系统。本论文在对扫描成像激光雷达各组成部分及相关技术全面分析的基础上,完成对系统核心部件的选型。采用半导体泵浦Nd:YAG固体激光器作为激光信号发射单元；振镜作为激光扫描单元；APD光电探测器作为回波信号探测单元；SR620时间间隔计数器进行时间间隔测量,完成系统的构建。当采用非同轴光路结构、未加聚焦透镜时,得到40m距离内比较理想的成像效果。分析实验中因加聚焦透镜产生成像畸变的原因。提出了改善同轴光路结构时APD饱和延时问题的方法。为进一步激光扫描成像雷达研究提供参考。
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