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发电机组热工对象热容量较大，扰动较多且变量间存在耦合，控制大滞后、时变特性明显。变工况下，以稳定性、安全性为原则的传统PID控制器往往难以在线整定其参数与增益，动态过程调节难以保证最优，自适应能力及鲁棒性差。自抗扰控制（Active Disturbances Rejection Control，ADRC）不依赖对象模型，能够估计并补偿系统的内、外扰动，且依据状态误差矢量进行非线性反馈调节，有效抑制扰动，自适应性强。论文研究了两类典型发电机组热工对象自抗扰控制问题：超临界机组燃水比(Firing Ra