我国山区地质状况复杂,危岩崩塌、滑坡等地质灾害频发,危岩体发育过程具有渐进性,失稳过程具有突变性和强致灾性,因此对于高陡危岩的监测显得尤为重要。地面三维激光扫描技术能以非接触方式快速获取危岩表面的高密度点云数据,可以较为准确地反映危岩表面的结构特征。与传统变形监测方法相比,三维激光扫描技术获取的点云数据是离散点数据,多期离散点之间没有同名点,无法直接计算其形变量。因此如何利用多期点云数据进行变形监测是现阶段危岩监测的重要研究内容。本文的主要工作如下:(1)对鸡冠岭危岩四期点云数据进行预处理,主要包括点云配准和点云分类;(2)通过总结三维激光扫描技术用于变形监测的研究成果,针对高陡危岩体监测目标的特点,将基于法向量的点云比较方法用于变形监测,用人工模拟数据和室内边坡实验数据进行试验,并对试验结果进行分析;(3)以预处理后的四期危岩点云数据为例,使用基于法向量的点云比较方法进行试验,计算得到危岩表面的形变量,并尝试通过比较多期点云数据形变量均值的差异来分析危岩的变形情况。如何监测高陡危岩是现阶段的难点,本文主要探讨了直接使用点云数据进行危岩变形监测的可能性,为今后的危岩变形监测研究提供思路。