运动控制是研究如何对物体位置和速度进行精密控制的新技术。在激光加工中,电机的运动控制是一项重要的技术,直接决定激光加工产品的质量。因此,运动控制卡的性能直接决定了整个系统的性能。由于PCI总线具有的一系列优点,在许多领域的应用中PCI总线正在成为事实上的标准。DSP作为新一代处理器有着单片机无法比拟的高性能,更加适合于运动控制的实时性需求。在这种情况下,传统的ISA总线的运动控制卡已经不能适应要求,迫切需要开发一款实用、高效、稳定的基于DPS技术和PCI总线的运动控制卡。本文首先介绍了国内外激光加工领域的发展现状,然后详细论述了一种适合在激光加工中使用的PCI总线运动控制卡的软硬件实现方法。它采用PCI总线从模式接口芯片PCI9052实现PCI总线协议,从PCI总线转换到局部总线;使用PCL-6045B专用运动控制DSP芯片实现各种复杂的运动控制功能。具体给出了驱动脉冲输出接口电路、控制脉冲输入接口电路等外围接口电路,并且对电磁兼容进行了一定的探讨。最后对Windows操作系统下设备驱动程序,WDM设备驱动程序的开发技术进行了分析和论述,对该运动控制卡驱动程序的编写进行了研究。本课题开发的运动控制卡,具有较好的性能和较高的效率,在一定程度上能满足激光加工的要求。它可以作为通用运动控制卡使用,也可以根据自身通用输入输出接口的配置,在有特殊要求的控制场合中使用。