大型工程车辆在现代化建设中承担越来越重要的角色,其常在“非路面”环境下行驶、作业,故易受到来自各个方向剧烈的随机振动。且由于这类工程车辆自重大,需较大的刚度支撑其重量,然而当刚度过大时,其减振性能随之降低。由此可见,大型工程车辆驾驶员受到的各向随机振动尤为剧烈,这对其身心健康、操作稳定性造成严重影响。为解决上述问题,本文基于并联机构,提出一种可沿垂向移动、俯仰与侧倾向转动(1T2R)的3-RPS并联多维减振座椅悬架,并对其进行多维减振分析。主要研究内容如下:(1)针对工程车辆在实际行驶、作业中受到的多维振动,提出多维减振座椅的设计要求。通过对比分析几种1T2R并联机构,选取运动支链相同、运动副简单的3-RPS并联机构作为多维减振座椅悬架,并基于单开链理论、UG模型对其空间自由度进行理论分析与虚拟样机验证;对该悬架结构进行运动学分析,运用坐标法求解出该座椅悬架的位置正反解方程,利用影响系数法推导出该座椅悬架速度与加速度矩阵。(2)提出“车-椅-人”系统,对其进行动力学分析。基于拆分思想,将“车-椅-人”整体系统拆分为“车-椅”和“椅-人”两个子系统,分别建立“车-椅”七自由度动力学模型和3-RPS并联座椅“椅-人”系统的动力学模型。(3)基于ADAMS软件,建立3-RPS并联多维减振被动座椅悬架虚拟样机模型;利用正弦波叠加法,建立三维随机路面仿真模型。并对并联座椅支链不同安装位置下的各向减振性能进行仿真分析。针对一种安装方式,在E级、F级和G级路面对被动座椅悬架的各向减振性能进行仿真分析。结果表明,在不同等级路面下,该座椅悬架在上述方向减振性能有7%到30%的提高。(4)利用Matlab/Simulink建立Bouc-wen磁流变液仿真模型与PID控制仿真模型,并建立基于PID控制磁流变液3-RPS并联半主动多维减振座椅悬架虚拟样机模型。利用Matlab和ADAMS软件对该座椅悬架进行仿真分析,在E级、F级和G级路面下,对半主动控制座椅悬架与被动控住座椅悬架的各向减振性能进行仿真分析。结果表明,与被动座椅相比,在不同路面下,半主动控制的座椅在上述方向上加速度下降量在38.27%到79.72%之间。故在不同等级路面下,3-RPS并联多维减振座椅悬架在各个方向上均有良好的减振效果。且半主动控制的座椅悬架减振效果要明显优于被动座椅。