自动灌装机是食品、医药、化工等企业自动化生产的关键机械设备。醇醚是洗涤剂、纺织、印染、涂料、采矿及化妆品等化工生产中的重要原材料,市场对醇醚的需求量越来越大。由于醇醚易挥发、易燃、有毒,所以实现醇醚灌装系统的自动化意义重大。本文结合生产企业的实际情况,对石化行业醇醚灌装技术需求进行分析,提出了一种基于机器视觉的称重式灌装设计方案,主要研究内容如下:首先,分析了课题的研究背景和国内外灌装机械的发展趋势,根据灌装机的工艺要求对输送、机器视觉寻口、定重灌装等结构进行工艺设计,并阐述了醇醚罐装机的工作流程。其次,提出基于机器视觉技术的自动寻口方案,实现了喷枪到偏心灌装桶口的精确定位。论文确定了CCD相机的型号,分析了图像处理算法,通过Presence PLUS软件获得灌装口的直径和坐标信息;利用伺服系统驱动二自由度移动平台使喷枪运动到灌装口正上方;随后通过称重传感器实时监控灌装质量,直至完成定制灌装。最后,使用PLC作为灌装机的电气控制系统,根据控制要求进行了系统的软硬件设计。硬件设计部分包括PLC选型、各个I/O点定义和主要元器件的选型配置;软件设计部分对控制过程进行编程并设计了人机界面,从而实现了醇醚灌装机的自动控制。本文设计的醇醚灌装机结构紧凑、系统稳定、界面友好,达到了产品的实际应用需求,适用于石化行业中等剂量液体产品的灌装。