【摘 要】
:
当前国内高速公路均建有完善的视频监控系统,如何利用高速公路监控图像来识别天气,对于交通监控管理部门及时采取应对措施减少交通事故,具有十分重要的意义。迄今为止,国内外对天气识别算法均针对一般户外场景,无法直接运用于高速公路场景,关于高速公路图像天气识别算法的研究非常少。本文在构建高速公路天气图像数据集的基础上,充分利用卷积神经网络的强大识别能力,提出了两个基于卷积神经网络的天气识别算法。论文主要内容
论文部分内容阅读
当前国内高速公路均建有完善的视频监控系统,如何利用高速公路监控图像来识别天气,对于交通监控管理部门及时采取应对措施减少交通事故,具有十分重要的意义。迄今为止,国内外对天气识别算法均针对一般户外场景,无法直接运用于高速公路场景,关于高速公路图像天气识别算法的研究非常少。本文在构建高速公路天气图像数据集的基础上,充分利用卷积神经网络的强大识别能力,提出了两个基于卷积神经网络的天气识别算法。论文主要内容如下:(1)针对现有公开数据集无法有效应用于高速公路场景天气识别的问题。本文采集高速公路监控摄像头拍摄的图像,标注并构建了高速公路天气图像数据集,包括有晴天、阴天、雨天、雾天、雪天五天气共45350张图像。(2)针对传统天气识别算法没有处理高速公路所包含天气信息这一问题,本文提出并实现了一种基于道路分割的卷积神经网络天气识别算法,通过在道路预处理阶段有效截取高速公路天气图像的道路区域,并且利用道路区域中天气有关的信息获取更多有助于识别的特征。本文所提出的RSFN算法,首先原始图像通过道路分割预处理并利用CFM算法获取道路区域信息,随后构建由全局网络分支和道路网络分支构成的卷积神经网络,分别用于提取整体图像区域特征和专注提取道路天气特征,实现重视道路区域并兼顾整体的天气识别算法。(3)针对上述卷积神经网络天气识别算法由于天气分类易混淆且高速公路图像相似性较大导致识别准确率低这一问题,本文提出并实现了一种结合样本混淆程度筛选的度量学习算法。为了获取更具代表性和区分度的天气特征,本文探究了现有三元组学习方法以及困难样本挖掘策略的提升空间,提出一种通过样本混淆程度筛选并组成困难三元组的Confusion Filter策略。根据模型输出概率向量与真实标签向量的比较筛选出难识别(易混淆)的样本并划入混淆集,随后对混淆集中每个样本选择其最远距离正样本和最近距离负样本组成三元组并计算其度量损失。上述两个算法在本文构建的高速公路天气图像数据集上进行了实验,并与其他算法进行了比较,实验结果表明本文算法具有更好的识别性能。算法已经成功应用于实际高速公路视频监控系统,取得很好的社会效益。
其他文献
电化学发光(ECL)是指电极表面的物质经过电子转移反应形成激发态进而产生发光的现象。ECL具有发光时空可控、背景信号低、灵敏度高、线性范围宽和操作简单等特点。发光体的ECL与贵金属纳米结构的表面等离激元耦合效应不仅增强了体系的发光信号,而且可以调整光的辐射方向,极大地提高了ECL分析方法的灵敏度。本论文主要研究了不同的贵金属纳米结构对量子点ECL的调控,并建立了偏振ECL传感器用于检测癌症标志物。
一种新型的类石墨烯材料—石墨相氮化碳(g-C3N4)因其具有优异的热化学稳定性、良好的分散性、无毒性已经在气体储存、电催化、光催化以及生物传感器等领域备受关注。g-C3N4由C、N元素通过SP~2杂化、以共价键连接形成,具有大π共轭体系。由于该材料具有富含氮的官能团和电子离域的特性,可以通过络合作用、π-π共轭、氢键作用、静电作用和疏水作用实现对痕量有机组分的有效富集。目前报道的g-C3N4的制备
智能制造中,设备工作时长的累积会伴随概念漂移现象的出现,传统的退化模型难以解决剩余使用寿命预测的非线性、突变性问题。为此,本研究结合概念漂移检测技术,以滚动轴承为研究对象,开展了以下几方面的研究:(1)设计了轴承剩余使用寿命在线监控系统。针对生产环境中轴承监控的实时性、拓展性、灵活性等需求,采用前后端分离、模块化的结构,并设计了报文协议,统一了多种传感器数据的采集和通信格式,提供了一套高内聚、低耦
随着航空工业技术以及新一代信息技术的发展,无人机的集成度、智能化程度不断提高,应用场景的扩展对安全可靠的自主导航提出了更高的要求。为探索数字孪生在无人机领域的应用潜力,本文引入数字孪生技术,针对无人机单目视觉导航领域展开研究,主要工作如下:(1)搭建了基于数字孪生的无人机视觉导航系统。基于四旋翼无人机视觉导航的系统与功能需求,结合数字孪生技术,提出了包含物理空间、虚拟空间、孪生数据层、应用层的无人
酶作为重要的生物催化剂,能够在极其温和的条件下广泛促进生物组织内的各种生物合成以维护多种生理功能。生物酶对维持生物正常的身体机能至关重要,被认为是临床诊断中的重要生物标志物。因此,准确且定量地检测生物体内酶的活性,有利于生物学研究、肿瘤早期诊断与治疗以及疾病的疗效评估。近年来,用于监测活体细胞和生物体内生物酶含量的荧光探针被广泛开发,基于荧光探针所构建的用于生物酶的荧光检测策略通常具有成本低廉、实
针对工业机器人运动控制中存在训练成本高和安全风险高的问题,使用数字孪生对工业机器人进行数字化表征,在数字孪生空间中训练控制策略,并迁移控制策略用于真实工业机器人的任务作业,主要研究包括以下几个方面:(1)构建了工业机器人的数字孪生系统。将系统设计为四个模块:应用模块、物理空间模块、数据存储模块、数字孪生空间模块,以数据存储模块为中心,实现了实时性和强一致性数据的采集、传输和存储。根据实时数据和三维
目前在军事和民用等领域,无人机已经得到广泛的应用。通过无人机对区域的覆盖,我们能够更加安全高效地进行信息的获取。因此,无人机的覆盖路径规划问题值得更加深入的研究。然而,目前的研究通过简化路径规划模型来解决这个问题,例如不考虑无人机的电池容量限制,这并不适合现实环境下的应用。同时,无人机的覆盖路径规划是组合优化问题,当无人机面对多个目标区域时问题更加复杂。启发式算法在解决这类问题上表现出色,但需要针
纳米酶,能够模拟天然生物酶催化活性,是可以在一定程度上替代天然酶的功能的一类纳米材料。与天然的生物酶相比较,纳米酶可以通过改变粒径大小,改变材料形貌,使用小分子修饰材料表面,掺杂金属和非金属等方式来提高其类酶活性。并且纳米酶在复杂环境下耐受性更强,具有比较好的稳定性,能够多次重复使用,在生物分析传感、离子检测、环境保护、免疫检测、肿瘤治疗等领域得到了大量的应用,这些优势使得纳米酶研究受到了科研人员
由冠状病毒所引发的人类疾病,特别是自2019年底爆发并至今大流行的由严重急性呼吸系统综合症冠状病毒2(新型冠状病毒)所导致的新型冠状病毒肺炎(COVID-19),对人类公共健康造成严重威胁。目前人类解决COVID-19大流行的主要方案之一是接种疫苗。然而,随着新型冠状病毒变种的不断出现以及疫苗的有效性和保护的持久性等问题,疫苗可能无法很好地发挥其作用。因此,寻找抗冠状病毒(特别是新型冠状病毒)的特
发光金属有机骨架材料(Luminescent metal-organic frameworks,LMOFs)是极具潜力的发光材料,具有快速响应,检测限低,选择性好等特点,在化学传感领域表现出广阔的应用前景。直接使用的LMOFs材料通常无法满足对分析物的检测需求,此时功能化的LMOFs材料走进大众视野,特别是可以在不破坏框架结构的前题下引入新的功能位点或基团的后合成修饰(Post-synthetic