当今社会随着科技的日新月异发展，伴随着微电子技术大功率电力电子器件及驱动技术的日益进步，混合式步进电机由于其优越的性能已被大部分发达国家使用，而步进电机的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关，尤其在需要高响应性、高可靠性、高精确度、高强度的机械系统当中，在某些场合需要效率高、自动化的机器，因此本文设计一种基于FPGA的步进电机开环驱动系统。步进电机开环驱动具有内部结构简单、使用方便、后期维护成本低，并具有保持转矩和位置误差不会长期积累等优点，对于要求不高的控制系统来讲，是一种比较理想的驱动系统。本文提出了一种基于FPGA的二相混合式步进电机开环驱动系统，该系统包括PI调节模块、死区补偿模块、二相电流计算模块、二相电压计算模块、AD转换模块、PWM发生模块、功率驱动模块、电流采样模块、过流保护模块、电流信号调制模块。该系统利用QuartusⅡ软件开发平台，采用Verilog语言对各电路模块进行了调试和仿真。仿真结果表明，本系统实现了对二相混合式步进电机的开环驱动设计。