【摘 要】
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现代战争信息化、电子化趋势日益明显,精确制导武器作为精确打击目标的必要手段,已经慢慢取代了原有作战武器,成为战场的主宰。多模复合制导是精确制导武器的核心制导方式,同时信息融合算法又是多模复合制导的灵魂算法,因此信息融合算法在精确制导领域的应用和研究十分广泛。由于信息融合算法在投入使用之前,需要对算法的正确性和实时性进行大量的验证;对于算法的正确性,需要根据实际应用背景对算法是否合理进行评估,对于算
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现代战争信息化、电子化趋势日益明显,精确制导武器作为精确打击目标的必要手段,已经慢慢取代了原有作战武器,成为战场的主宰。多模复合制导是精确制导武器的核心制导方式,同时信息融合算法又是多模复合制导的灵魂算法,因此信息融合算法在精确制导领域的应用和研究十分广泛。由于信息融合算法在投入使用之前,需要对算法的正确性和实时性进行大量的验证;对于算法的正确性,需要根据实际应用背景对算法是否合理进行评估,对于算法的实时性,纯数字仿真无法验证算法在硬件平台上的运行速度,而且截止目前,信息融合算法缺少统一的验证平台。针对上述问题,本文进行了多模复合制导信息融合仿真测试系统的设计与开发工作。本文介绍的多模复合制导信息融合仿真测试系统是一个通用化的半实物系统,可以验证不同背景下的信息融合算法的可靠性和实时性。此系统可以对空基、天基、地基和弹载平台的观测数据进行仿真与建模,模拟多元战场环境,实现观测数据的多样化;同时此系统可以针对对空、对地、对海多种应用背景,设置不同的环境变量,仿真相关干扰,来验证不同应用背景下的信息融合算法是否合理有效,实现测试系统的通用化。多平台、多传感器量测数据通过上位机仿真软件获得,而信息融合算法存放于硬件平台信息融合处理板中,通过软硬件平台交互的方式,更加准确的验证信息融合算法的正确性和实时性。本文首先简单介绍了信息融合算法的架构和基本算法,然后详细的介绍了多平台多传感器量测数据的建模和仿真方法,并使用MATLAB软件进行了对海、对空、对地三种应用背景下多平台多传感器量测数据和相关干扰的建模和仿真工作,紧接着介绍了多模复合制导信息融合仿真测试系统的总体框架和软硬件组成,同时给出硬件平台的组成结构,使用ADALM-PLUTO射频收发器模拟数据传输,使用TMS320C6678信号处理器进行信息融合算法的实现,也给出了上位机软件平台的构建方法;随后根据软件平台的构建方法,使用UML建模工具,将软件平台分为多个模块,在Qt开发环境下使用C++语言逐一实现,并通过实验室已经成熟的信息融合技术,验证测试系统能否正确验证信息融合算法。最后得出结论,上位机软件平台所仿真的数据可以进行信息融合算法的验证,本文开发的多模复合制导信息融合仿真测试系统可以用于信息融合算法测试工作。
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