随着智能交通技术的发展,城市交通控制与城市交通诱导系统协同优化这一新兴技术已被认为是缓解城市交通拥堵、提高城市交通运行效率的可行手段之一。本文从现有的城市交通控制与城市交通诱导协同优化理论出发,加入交叉口优先信号要素,研究在考虑交叉口优先信号的条件下针对非优先车辆的交通控制与交通诱导系统协同优化的理论和方法,旨在确保优先车辆按照优先信号通过交叉口的前提下,通过对非优先车辆采取交通控制和交通诱导系统协同优化的手段,尽可能减少非优先车辆在交叉口处的延误和路网总行程时间,以减少优先车辆对非优先车辆的影响。本文的主要内容如下：首先,在分析车流运动特征和现有系统逻辑架构的基础上,研究了交叉口优先车辆信号控制、交叉口普通车辆信号控制和城市交通诱导系统协同优化的可行性,分析了影响协同策略的主要因素,提出优先车辆对普通车辆在不同影响程度下的协同策略,并给出考虑交叉口优先信号的交通控制与交通诱导协同体系结构；然后,在分析现有的几种常用交通控制与诱导系统协同模型在考虑交叉口优先信号条件下的适应性的基础上,提出了考虑交叉口优先信号的交通控制与交通诱导双层规划协同模型的具体形式,指出了该协同模型由交通控制模型、交通诱导模型和路径选择模型构成,并给出了该模型的优化思路和基于现有理论及遗传算法的求解方法；在此之后,以成都市某实际小型路网为算例,将实际数据代入该协同模型计算,并将计算结果与根据实际情况的仿真结果进行显著性分析比较,说明了该模型的有效性；最后,对全文工作进行了总结,并对论文的后续研究工作提供建议。以上研究成果对研究特定条件下的交通控制与交通诱导系统协同优化、路网交通信息发布、缓解城市交通拥堵、提高城市交通运行效率、提高城市不同交通管理系统间的数据共享等方面具有一定的参考价值。