纤维增强塑料(FRP)是一种具有比强度高、比刚度高、低密度、耐腐蚀性等优越性能的复合材料，已在各产业领域得到广泛的应用，如固体火箭发动机壳体、雷达罩、飞机机翼、风力发电机叶片、船壳、管道和各种压力容器等，对于要满足强度刚度又要重量轻的大型构件，复合材料是非常理想的选择，近几年发展迅速，有着广泛的前景。纤维缠绕和纤维铺放技术是制造复合材料的主流技术。　　 缠绕/铺放一体机是纤维增强塑料制品生产的先进制造装备，可用于制造如圆筒容器、储罐、管、球、锥形体或组合形体等正曲率回转体的制品，更适用于制造含有负曲率的回转体表面和具有深槽、加强筋的壳体构件等外形相对复杂的纤维增强塑料制品。　　 本文对缠绕/铺放一体机总体结构进行了研究，阐述了缠绕/铺放一体机的设计理念，由于大型构件尺寸长，重量大，整体采用分体式布局，将床头箱、尾座、小车及导轨分别作为独立的部件而进行模块化设计，论述了其主要部件的方案选择。　　 本文对大型构件夹持系统中的卡盘进行了较为深入的研究，大型构件的回转稳定可靠性对制造过程非常重要，着重介绍了带离心力补偿的自动定心卡盘的工作原理，并以Pro/Engineer软件为平台，利用其强大的参数关联和尺寸驱动功能，设计出了卡盘的三维模型，完成卡盘整体的装配，并对卡盘夹紧机构进行了受力分析。　　 本文采用ANSYS软件对夹持卡盘关键零部件进行了结构分析，对夹紧力补偿装置的杠杆与盘体的接触力学特性进行了分析研究，并对补偿装置中的主要受力部件杠杆进行了优化设计，确立了最佳参数。　　 目前我国对缠绕/铺放一体机技术的研究还处于起步阶段，研制出具有自有知识产权的技术设备十分必要。