连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,CORS)是实现厘米级至毫米级高精度导航定位的基础设施,广泛应用于国土资源、测绘、交通、气象等领域和行业。基站为CORS系统提供GNSS原始观测数据,基站接收机的功能性能和观测数据质量是决定系统服务水平的关键因素之一。本文设计和实现了兼容GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2/B3三系统八频点的CORS基站专用接收机,实时评价了基站接收机数据质量,并开发了嵌入式远程控制与服务软件,主要研究工作如下:(1)研制了多模多频CORS基站专用接收机硬件平台。基于ARM9处理器,集成UB380板卡,搭建了包括电源模块、以太网模块、串口模块、卫星定位模块、显示模块和存储模块的基站接收机硬件平台。在硬件平台上移植Linux操作系统,并基于PC机和ARM9核心板构建嵌入式开发平台,为后续嵌入式软件开发提供软硬件条件。(2)多GNSS基站接收机实时观测数据质量分析和评价。实现嵌入式多系统实时OEM4解码,研究了 PDOP值、多路径效应、数据完整性和信噪比等指标的计算方法,并通过实测数据分析和评价了基站接收机观测数据质量。实验结果表明:基站接收机GPS/GLONASS/BDS组合系统PDOP值小于2,全天MP1值小于0.05m,MP2值小于0.17m,数据完整性均大于95%,SNR1和SNR2大于40dB-Hz,基站接收机观测数据质量较好,满足使用要求。(3)开发了基站接收机嵌入式远程控制与服务软件(GoAhead WebServer)。采用GoAhead提供的GoForms过程和ASP过程来实现软件各功能模块。实现认证登录功能,保证了基站接收机信息的安全;实现网络信息的显示和设置功能,支持远程修改基站接收机网络信息;实现坐标设置功能,支持远程设置基站接收机精确坐标;实现数据格式和传输方式设置功能,支持远程设置数据格式和传输方式;实现星空图和数据质量信息显示功能,实时监控观测数据质量;实现数据下载功能,支持远程下载GNSS原始数据。(4)CORS基站接收机稳定性、数据质量和远程控制等功能测试与验证。测试结果表明:基站接收机电压稳定,与标准电压偏差在±0.1V以内;网络通讯能力良好,数据完整率大于99.99%;能够循环存储两个月的GNSS原始数据;基站接收机全天多路径值在0.04m以下,信噪比大于45dB-Hz,数据完整性在95%以上,周跳探测比在80000以上,基站接收机观测数据质量较好,满足CORS系统建设需求;基站接收机远程控制能力良好,支持远程设置数据格式和传输方式、实时显示GNSS星空图和数据质量信息、下载GNSS原始数据等功能,可操作性强。