Ad Hoc网络是一种动态多跳无线网络,由一组共享无线信道的移动节点组成。近年来,由于其快速方便的自组织特性和不需要预设网络基础设施等特点,无线Ad Hoc网络已经得到越来越广泛的关注,已成为移动通信技术向前发展的一个重要方向,并将在未来的通信技术中占据重要地位。随着Ad Hoc网络传输多媒体业务需求的增加,相应地提出了服务质量(QoS)的要求。然而考虑到Ad Hoc网络中节点是移动的,网络的拓扑结构不断变化等特点,如何设计出支持QoS要求的路由协议是一项具有挑战性的任务,并已成为Ad Hoc网络的研究热点。本文首先介绍了Ad Hoc网络的发展、特点、应用和结构,阐述了现有Ad Hoc网络的路由协议及QoS保障的研究现状。由于当前的Ad Hoc网络中路由协议多为单径路由协议,当一条链路失效时,只能发起新一轮的路由发现。如此频繁的路由发现将会引起诸如分组时延大、网络吞吐量低等问题,不能很好地支持QoS保障。为了避免这些问题,本文首先实现了一种多径路由协议AOMDV,并通过在NS2下的仿真实验,对AOMDV进行性能分析。随后,介绍了本文所使用的QoS保障模型——SWAN的实现原理及其三个分布式算法。SWAN模型通过基于反馈的速率控制算法自适应地调节尽力而为业务发送到MAC层的速率,当链路可用资源发生变化时,SWAN的接纳控制和拥塞控制能够自适应地做出响应。文章的最后实现了AOMDV与SWAN的结合,得到了一种新的集成系统Q-AOMDV,并在NS2下对Q-AOMDV进行了仿真,分析其优缺点,最后得出结论。