望远镜系统要完成精确控制以及科研人员需要的各种观测目标。望远镜的自动化控制成为了控制领域的新课题。首先对控制系统进行设计,提出伺服系统的控制的两种主要方法方法,进行分析比较并选择,PLC的硬件设计包括模块的选型、方式选择、原理以及地址分配表;软件的设计主要包括架构模式和程序段;最后进行了程序的仿真。其次对控制系统机械结构部分的设计。首先分析了驱动方式、传动方式以及传动机构设计等关键技术以及参数。本文采用了把传动箱跟俯仰支撑相合并的方式,对传动箱体以及传动机构进行了仿真。然后分析了控制精度的误差来源,对主要影响因素分析。研究了望远镜不同工作状态下受到重力、风载力的静力学分析。通过模态分析找到望远镜的薄弱点,把风载以功率谱密度的方式加载到望远镜,得到谐响应分析。最后对控制系统做了实验验证。首先进行了通信测试、客户端以及服务器的连接以及一些模块的验证。然后对俯仰系统做了测试,着重对定位精度以及重复定位精度进行了测试。