高精度导航定位是卫星导航系统的一个重要研究方向,在大地测量、精细农业、位置服务、国防建设等领域有极其重要的应用。卫星导航系统因其全球化、实时性和高精度特点使其广泛应用。普通导航接收机定位精度在米级别范围,而高精度导航定位是指能够达到厘米,甚至毫米级别的定位精度。用户只有得到了关心的高精度定位结果,才能够完成后续工作。高效获取高精度定位结果,对导航定位未来的提升有十分深远的意义。论文主要围绕卫星导航终端中基于载波相位差分技术的高精度定位算法展开研究。在分析了载波相位差分定位原理的基础上,深入研究了载波相位差分模型。为了能够解决伴随基线长度不断增加,基准站和用户站之间相关性减弱,定位误差不断变大的问题,提出了一种基于概略坐标的定位数学模型,并推导了概略定位模型。通过消除用户站和基准站之间共同误差和修正单位观测矢量来获取高精度定位结果,并运用MATLAB进行差分模型的仿真验证。针对载波相位差分技术中的关键量——整周模糊度进行了LAMBDA算法解算,并对载波相位差分定位中周跳的发生原因进行了总结以及给出了周跳发生后的处理方法。通过载波相位差分定位的算法实现,表明在整周模糊度成功解算的前提下,载波相位差分定位算法能够实现高精度的定位,其定位精度可达到厘米级别。