施密特平行轴联轴器是一种结构独特、传动性能良好的新型联轴器。但由于国内技术不够成熟，一直处于进口状态。为了实现国内自主开发，本文对其进行了机构的组成原理及运动分析、静力学及功率流、位置精度、传动角、死点、含间隙机构动力学分析及ADAMS仿真，并对联轴器进行了试验研究，为完善该类特殊结构联轴器的设计及选用提供了有价值的理论依据。　　本文通过机构的组成原理及运动分析，解决了该机构中虚约束的数目、来源，并划分了机构的组成级别，并进一步对其运动学进行了分析，为后续的动力学分析奠定了基础。　　其次，在不计机构的摩擦力的情况下，建立了机构的弹性静力学方程，并补充变形协调方程，得到机构的受力情况，并分析各构件传递的功率，解决了机构卡死运转不灵活的原因，以及机构中是否存在功率死循环的问题。　　通过运用复数矢量法建立计入各构件的形位误差，尺寸误差的机构的输出位置精度方程，分析了各构件的不同的制造误差对输出位置精度的影响，通过对施密特平行联轴器的最小传动角和死点的分析，来探索该联轴器的适合的安装角范围和工作状况，给构件的设计、制造、使用提供了一定的依据。　　为了探讨间隙对施密特平行轴联轴器的机械性能的影响，本文通过考虑轴承的刚度和阻尼采用牛顿定律和二状态运动模型，以此为基础首次建立了施密特平行轴联轴器的全间隙副的刚性机构动力学模型和考虑连杆的弹性变形有限元法的弹性动力学模型，并通过ADAMS软件中的接触函数仿真分析了多间隙运动副对施密特平行轴联轴器动态特性的影响。首次提出了连杆与轴承的过盈配合和采用中等以上刚度和阻尼的轴承会改善施密特平行轴联轴器机械运动性能的观点。　　最后，通过机械传动综合性能试验台对施密特平行轴联轴器在不同位置不同工况下进行转速、转矩以及传动效率等方面的性能指标测试，首次得出了该类联轴器的一些机械性能，验证了相关特性的理论分析。并对实验台的优化提出一些建议。