本文以货车转向架垂向动力学为背景,忽略轮轴弹性、干摩擦等因素的影响,运用平均法和奇异性分析理论,讨论载荷及激励幅值对系统非线性振动及分岔的影响,得到在不同参数下的幅频响应曲线,研究系统的运动特性。以期对系统的设计改良提供参考。　　本文包括五部分的内容:　　第一:介绍了非线性动力学的发展历程,以及分段线性的研究背景,分岔基本理论的定义。对货车转向架的结构和发展现状进行了阐述。　　第二:以重载货车转向架的垂向动力学为研究背景,建立了非对称分段的单自由度动力学模型,考虑载荷的影响,故由于不同的平衡位置使得系统分为轻载、重载两种情况。　　第三:使用平均法,推导出两种情况下的幅频响应方程,再运用约束系统的奇异性分析理论,得到系统的转迁集,分析载荷和外激励幅值对系统振动性质的影响,定性的得到了14种系统幅频响应曲线,讨论在不同参数下的曲线非线性特性的不同。　　第四:为了验证理论结果,本文进行了数值分析,得到系统的时域图、相图、庞加莱截面图,通过庞加莱截面图研究载荷的变化对系统振动的影响,并得到数值的幅频响应曲线,将其结果与理论结果进行对比分析。数值结果表明,在外激励幅值较低时,分析结果有较高的精度。为载荷变化的分段系统模型减震器的设计提供参考。　　第五:全文总结。