随着汽车行业的高速发展,汽车电子的相关研究受到了人们的关注。传统的汽车车窗使用有刷直流电机作为驱动源,整个车窗控制系统存在效率低、寿命短、控制精度低等问题。本课题将无刷直流电机代替有刷电机应用于车窗控制系统,研究了无刷直流电机控制算法,并实现了车窗的相关功能。本文主要研究内容如下:(1)根据车窗电机的工作需求,选择合适的无刷直流电机作为控制对象。分析车窗的基本功能和防夹要求,并对车窗控制器的整体方案进行设计。(2)根据无刷直流电机的数学模型,设计了无刷直流电机的单闭环和双闭环PI控制系统,并对PI参数进行整定。将模糊控制算法和双闭环PI控制系统相结合,设计模糊自适应PI算法用于无刷直流电机控制,并对控制效果进行仿真比较。(3)设计制作车窗控制器的硬件和软件部分。以TI公司的TMS320F28335作为主控芯片,硬件整体方案包括DSP芯片的最小系统、功率放大电路、供电电源电路、检测与保护电路等。软件系统由无刷直流电机的驱动程序和车窗控制程序组成。(4)完成整个控制器的制作,设计搭建实验平台,实验平台设计包括上位机和下位机两部分,可对实验过程中电机的电流、转矩等参数进行采集处理。最后在实验平台上完成对控制器的性能和车窗控制功能的测试,将测试结果与设计指标进行比较分析。