虚拟样机技术能较好地仿真汽车的运动过程及预测汽车的整体性能，通过虚拟样机试验能迅速地发现存在的问题，分析、比较并改进汽车的设计方案以提高汽车的性能，并最大限度地减少实车道路试验的次数。 本文对评价汽车动力学性能的实车道路试验进行分析，并合理抽象，建立与路上试验相对应的虚拟试验技术，力求虚拟试验与实车道路试验一致，以在相当程度上替代实车道路试验对汽车进行测试或是研究分析。并对汽车的制动性能、汽车的操稳性进行了变参数的仿真试验研究。 在ADAMS/VIEW环境下建立了具有不同结构形式的车辆各子系统的模型，着重分析了子系统的结构及构件间的连接形式，得到了车辆各子系统的拓扑构图，保证了建模方法的通用性。 构造了试验道路及试验场的模型，掌握了路面谱的生成方法并编制了相应的程序，所建立的道路模型能准确的描述道路的线形特征及道路条件。 研究了制动试验的仿真方法，进行了变参数的制动仿真试验，分析了汽车结构因素及使用特点对制动效能及制动方向稳定性的影响。 获得了汽车操稳性仿真试验的技术，进行了操稳性仿真试验包括稳态圆周试验，瞬态响应试验，双移线试验及转向回正性能试验，能根据研究的需要任意的设定试验环境，避免了实车道路试验的危险性。 最后，研究了车轮附加转角的成因并给出了附加转角的定义，分析了转向轮附加转角对汽车制动性能及操稳性的影响。