直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的交流调速技术,其快速发展使得该技术成为与矢量控制相媲美的交流调速技术。它具有结构简单、动态特性好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。在矢量控制方法中,系统控制性能依赖于定子和转子参数的变化。与矢量控制相比,直接转矩控制则降低了对电机参数的依赖性,但直接转矩控制最大限制之一是需通过辨识定子电阻的值来计算定子磁链。由于电机温度和频率的变化引起的定子电阻的变化使得直接转矩控制系统的低速性能变差,因此若能够在线辨识电机定子电阻,将会大大改善直接转矩控制性能。本文结合智能控制和直接转矩控制的基本理论,对直接转矩控制系统定子电阻辨识方法进行深入研究,并对几种具有代表性的定子电阻辨识方法进行对比分析,并在此基础上提出了一种基于模糊控制的定子电阻辨识方法。该辨识方法无需复杂的数学计算,具有求取定子电阻简单、耗时短、响应快等优点,提高了系统的动静态性能。在定子电阻辨识理论研究基础上,本文建立了基于在MATLAB/SIMULINK软件仿真平台上的直接转矩控制系统的仿真模型,并对仿真结果进行了理论分析。最后,本文将先进的电机控制专用芯片TMS320LF2407A引入直接转矩控制系统进行片上设计,在75KW异步电机上进行的实验结果证明了本文的理论推导与仿真的有效性。