地面三维激光扫描技术也称为“实景复制技术”，与传统的测量手段相比，具有数据获取速度快、外业作业时间短、自动化程度高、操作方便等优点，引起了测绘界的广泛关注。随着科学技术的快速发展，地面三维激光扫描技术广泛运用于各个领域，其中在建筑物测绘领域尤其是对中国传统建筑的测绘，三维激光扫描技术能够真实记录古建筑的真实三维信息与纹理信息，逐渐代替了传统的测量方式，对传统建筑物的保护、修复及测绘成果数字化并科学化的管理具有重要的意义。本文在综合分析现有三维激光扫描技术基础上，结合古建筑测绘的实际需要，探讨了点云数据配准、粗差剔除及信息提取等问题，并通过应用实例加以检验、改进和完善。首先分析几种常见的三维激光扫描仪的性能指标，对可能存在的一些模糊概念进行解释。在总结RIEGL VZ-1000三维激光扫描仪的特点及主要性能参数基础上，结合古建筑测绘特点，选取基于简易六段法的三维激光扫描仪距离精度测试方法，对该扫描仪的测距精度进行测试。针对古建筑物平面特征较复杂的特点，在总结三维激光扫描点云粗差剔除算法的基础上，研究实践平面拟合算法进行粗差剔除，并编程实现了其对点云数据中有用信息的提取，进而总结得到一种简单实用的粗差剔除方案。探讨了目前常用的点云数据配准算法，结合RIEGL VZ-1000三维激光扫描仪扫描的点云数据，重点探讨了RISCAN PRO软件的常用点云数据配准功能，并且对配准的原理、方法、步骤及应用场合给以分析说明。以张闻天故居测绘为例，在制定完整、详细、可操作的工作流程基础上，具体开展了从三维数据获取、数据去噪、点云配准、数据融合、数据精简到生成三维模型、演示动画等方面的系列技术应用研究。本文的研究成果可为实现古建筑的快速、高效测绘提供重要参考。