电磁与永磁有效结合的电动汽车混合励磁驱动电机,兼顾了永磁电机高效率、低能耗,电励磁电机调磁特性好的优点,在实现节能降耗的同时拓宽了驱动电机的调速范围和恒功率区间,正逐渐成为电动汽车用驱动电机的重要选型之一。通过分析电动汽车对驱动电机的需求特性及结合匹配设计目标,提出了混合励磁驱动电机的匹配方法,并以现有某款电动汽车为例进行电机参数的匹配计算,确定了混合励磁驱动电机的基本参数。在分析混合励磁驱动电机的结构类型和工作原理基础上,提出了一种爪极式电磁与内嵌式永磁并列形式的混合励磁驱动电机结构。根据混合励磁驱动电机基本参数和永磁电机、电励磁电机设计方法,对爪极式电磁转子和内嵌式永磁转子进行参数设计计算,确定爪极电磁转子和内嵌永磁转子尺寸。选取分数槽绕组定子参数及嵌线形式并对3相8极36槽的分数槽绕组定子进行参数计算,完成电磁与内嵌永磁混合励磁驱动电机的整体设计。利用有限元分析软件对混合励磁驱动电机进行磁场仿真,从驱动电机的磁场强度及分布、齿槽转矩、反电动势波形和气隙磁密等方面验证驱动电机设计是合理的。采用磁热单向耦合的热分析方法,对驱动电机在不同负载下运行时的温度场进行仿真,分析驱动电机运行时主要部件温升情况,得出驱动电机带载运行时的温升未超过规定范围。结合电动汽车起步及低速行驶、大扭矩运行、加速行驶、巡航行驶等工况,提出一种基于电动汽车工况的混合励磁驱动电机控制方法,利用Simulink软件对混合励磁驱动电机空载启动、负载启动,以及励磁电流变化时驱动电机的输出响应性进行仿真分析,得出混合励磁驱动电机具有较好的转速转矩响应性,符合设计要求。