【摘 要】
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本文主要研究基于灰度图像的兴趣点检测算法和利用兴趣点进行序列图像匹配的方法。兴趣点是图像灰度在x、y两个方向上都有很大变化的一类特征点，它是一种非常有用的底层特征。
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本文主要研究基于灰度图像的兴趣点检测算法和利用兴趣点进行序列图像匹配的方法。兴趣点是图像灰度在x、y两个方向上都有很大变化的一类特征点，它是一种非常有用的底层特征。本文首先介绍了一些经典的兴趣点检测算法并分析了各算法的优缺点，接着从一个新的角度阐述了兴趣点检测的关键技术和影响兴趣点检测性能的几个因素，并说明了一些改进检测性能的方法。利用兴趣点进行序列图像匹配可以利用兴趣点及其邻域的灰度信息和兴趣点集的几何信息。本文提出了利用具有旋转不变特性的灰度差分不变量并结合兴趣点的DT结构在对极几何限制下进行图像匹配的新方法。实验结果表明该方法有效的克服了图像遮挡和透视失真给图像匹配带来的困难，获得了较好的匹配结果。
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