近代法哲学从本质上来说是法的形而上学。因为它以私有财产为既定的前提,从来没有批判过这个前提,更没有否定过这个前提,它在“市民社会”和“政治解放”的范围内来形式地建构自由、平等等法权体系,离开法的现实基础,在现实的经济基础和社会关系之外抽象地探讨法权问题,从而陷入法的形而上学。马克思法哲学的本质是法的形而上学的批判。从《黑格尔法哲学批判》开始,马克思一直致力于对近代法的形而上学批判,并在批判颠覆的过程中,形成了“感性活动”原则基础上的社会存在理论,创立了唯物史观。马克思对法的形而上学的批判过程大致经过了:对法的一般哲学批判的阶段;对市民社会的经济学解剖和对法的形而上学批判的深化的阶段;“感性的活动”原则基础上的社会存在理论和对法的形而上学基础的彻底颠覆的阶段。马克思建立在“感性的活动”原则基础上的社会存在理论,是彻底颠覆法的形而上学基础的主要根据。研究马克思法哲学批判理论从理论和实践上都具有重大意义。