近年来,随着社会的进步以及科学技术的发展,随着计算机芯片处理能力的逐年提升以及三维激光扫描技术的普及,获取海量点云数据正变得越来越容易。而点云数据作为物体表面具体几何坐标的一种描述形式,在三维重建领域十分具有发展潜力。因此,如何处理这些海量点云数据就成了一个亟待解决的问题。在此应用背景下,设计并实现一个具有通用性的点云数据处理系统就显得十分有必要。本文重点论述了一个基于开源算法库的点云数据处理系统的设计与实现。该系统使用C++语言来开发,并采用了面向对象编程技术,引入了额外的第三方开源算法库,主要包括PCL库以及Qt Gui库等,实现了众多的点云数据处理功能,涵盖了点云数据处理的多个方面。在实践中,本系统可以对点云数据灵活应用一种或多种处理方法。论文主要完成工作如下:(1)简述了课题背景与意义,分析了点云数据处理的国内外研究现状。(2)研究了PCL库、点云数据、Qt库等相关技术和方法,并学会如何使用它们。(3)针对点云数据处理系统的需求分析和系统设计。(4)使用C++语言,并利用PCL库、Qt Gui库以及其它相关开源算法库,设计并实现了点云数据处理系统,其功能模块包含了输入输出模块、kd-tree模块、八叉树模块、可视化模块、滤波模块以及深度图象模块。