车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。随着电子技术和自动控制技术的迅速发展,自动变速器技术越来越完善,形式也多样化,在越来越多的车辆上得到应用,成为现代汽车与现代汽车工业发展的标志之一。在汽车上使用的自动变速器大致有三类:液力自动变速器、电子控制机械自动变速器和无级变速器。前两种变速器都是有分段无级自动变速,而无级变速器(Continuously VariableTransmission,CVT)避免了齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点,具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点,真正实现了无级变速。本文针对CVT与发动机的匹配以及速比控制方面做了如下工作:首先,利用发动机试验数据,由公式拟合法建立了发动机输出转矩模型、油耗模型,并且绘制了发动机万有特性图及转速调节特性曲线,为CVT与发动机的匹配打下良好的基础;其次,建立了CVT传动系统数学模型,并分析了PID速比控制算法,之后用matlab软件的simulink工具,建立了装备CVT的整车仿真模型,并作为研究对象,对整车进行了仿真分析;最后,进行了CVT台架试验,分别进行了定速比跟随试验、阶跃速比跟随试验以及模拟起步、减速工况试验,试验结果表明本文设计的PID控制器可行,但由于试验条件限制,未能进行更进一步的验证以及实车试验。