随着社会信息化的发展，DVD类产品成为新一代数字视听技术和数字化信息存储设备的典型代表和潮流。DVD已经成为音像制品的一种标准，而且DVD机还要兼容VCD、CD等光盘，因此DVD播放机内的伺服系统直接决定着整个DVD播放机的性能。而对车载电子产品来说，由于DVD工作的特殊环境对伺服系统的要求就更高。 本论文在介绍车载DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上，针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点，对车载DVD系统的关键部分聚焦伺服进行了数学建模；为消除光盘系统的机械结构带来的一些非线性因素的影响，针对传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效控制，对变结构模型控制不理想、甚至出现震荡不稳定的情况，采用一种新型的自适应模糊单神经元控制算法对DVD聚焦伺服系统进行控制，取得了很好的效果。 最后，本文完成了基于自适应模糊单神经元控制算法和M5705伺服芯片的嵌入式系统软件设计和车载DVD系统应用软件的具体实现，并重点介绍了车载DVD的伺服系统应用软件的设计。