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单摄像机运动目标跟踪的监控视域有限,不能有效解决受透视现象、目标间遮挡影响时的准确跟踪问题。后来采用多摄像机进行目标跟踪,扩大了监控视域,解决了目标间遮挡问题,可以捕捉运动目标多角度的信息。针对目前的多摄像机跟踪算法难以在LOPOR下将多摄像机的运动目标跟踪结果有效协同的问题,本文提出了一种基于LOPOR的多摄像机的运动目标协同跟踪算法,其具有无共同定标的多摄像机目标跟踪算法监控范围大的优势,并且在利用共同重叠视域对多摄像机进行共同标定的基础上,实现多摄像机中的同一目标的匹配,和匹配后的目标在全局视域的融合,并利用目标的全局信息对各摄像机跟踪的目标位置修正,最终实现各摄像机跟踪结果的交互和共享。本文的工作内容如下:1.利用LOPOR的共同重叠视域对多摄像机共同定标,得到统一的全局坐标系。2.在单摄像机跟踪算法对运动目标跟踪的基础上,提出根据目标间的空间关系和目标与其被捕捉到的摄像机的关系,对单摄像机跟踪目标的显著性进行等级划分。3.结合各摄像机的跟踪结果,提出通过正反变换实现多摄像机中同一目标的匹配,并对目标的显著性赋予不同的权重,将匹配后的目标结合目标的显著性在全局坐标系下融合,实现目标在全局视域中的跟踪。4.利用目标的全局信息对各摄像机跟踪的目标位置进行修正,并参与到下一帧的摄像机跟踪中。相比于其他算法,本算法能够将多摄像机的目标跟踪结果在LOPOR下有效地协同,解决了重叠视域中目标的遮挡问题,监控效率高,目标定位准确,实现了运动目标在大场景下长距离持续的跟踪。