基于控制分配的液压机同步控制算法研究

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【摘要】

：

液压机是一种以高压液体传送工作压力的压制设备，随着航空航天汽车造船等行业的飞速发展，对大型化高精度智能化和宜人化的液压机的需求越来越大随着压制吨位的增加，必须提高液压机的出力，一般设计多缸液压机，而多缸液压机一般是一个滑块同时与多个液压缸相连接，这种机械结构会使系统产生强耦合过驱动和液压缸同步问题液压系统中的伺服阀实现了传递介质的流量和压力之间的转换，由于流量与压力的开平方关系，导致了液压系统的非

【作者】

：

杨硕

【机构】

：

天津大学

【发表日期】

：

2014年12期

【关键词】

：

双动液压机过驱动控制分配自适应控制内模控制鲁棒控制

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