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脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)技术能够通过建立大脑与神经假体的外部信息通路,实现与外界环境的交流互动。其中,基于中枢神经可塑性的闭环电刺激系统,在运动功能修复方面,具有非常广阔的研究空间与应用前景。为了能够灵活配置与广泛应用,最新的闭环电刺激系统正在向着小型化、多通道、在板处理的功能特点发展。然而,这种新型系统普遍应用于癫痫等疾病的治疗,且存在开发成本高昂、应用流程繁琐等问题,并不适用于长期、批量的运动功能障碍神经调控实验。为此,本论文以中风大鼠为实验载体,围