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体积小、结构简单、动态响应速度快、转矩功率密度高、损耗低是PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)显著的优点,所以在工业界得到了广泛的应用。在PMSM驱动系统的控制方法中较为常见的是VC(Vector Control,矢量控制)和DTC(Direct Torque Control,直接转矩控制)。VC系统转矩响应较慢,DTC系统虽然响应较快但是转矩磁链脉动大,为此本文采用了MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)的