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随着柔顺机构在不同领域的应用,对其质量和成本的侧重点不一样。对于侧重于质量最优的柔顺机构,由于使用环境严苛,需要对其进行更全面的动态稳健设计,然而目前针对柔顺机构的稳健设计方法集中于多响应的静态稳健优化,没有考虑响应之间相关性的影响,忽略了对多响应动态稳健优化的需求,所以只能有限地提高柔顺机构的稳健性;而对于侧重于质量和成本两方面相对最优的柔顺机构,由于现有方法没有考虑参数成本不同的情况,导致不能在参数设计阶段实现稳健性和成本两方面的同时优化。针对以上问题,本文提出一套考虑多响应相关的低成本稳健设计