全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）可在全球范围实现全天候定位、导航和授时（Positioning Navigation Timing,PNT）功能,在诸多行业得到广泛应用。而随着智能终端的普及,位置服务极大促进了信息传播、交通物流、工程建设等行业的发展,用户在越来越依赖智能手机位置服务的同时,也对其提出了更高的要求,这使得Android智能手机的GNSS高精度定位成为当前的研究热点。本文评估了Android智能手机的GNSS数据质量,并基于Android智能手机的原始GNSS数据进行标准单点定位（Standard Point Positioning,SPP）和单频精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）的研究,对提高Android智能手机GNSS定位精度,满足大众市场的高精度定位需求具有重要的意义。本文在GNSS定位理论基础上,基于Android智能手机的原始GNSS观测数据,对Android智能手机的高精度定位展开了研究,主要包括Android智能手机原始GNSS数据质量评估、基于Android智能手机的GNSS数据质量控制算法和Android智能手机伪距单点定位、单频精密单点定位算法等。论文的主要工作内容和成果如下:（1）研究了Android智能手机的GNSS观测量、智能手机GNSS定位的主要误差源和常用的改正措施。系统分析了智能手机的GNSS原始观测数据质量。与测地型接收机作对比,从多个方面对Android智能手机GNSS原始数据进行分析。结果表明,安卓智能手机GNSS原始观测数据与接收机相比质量较差,可见卫星数较少且存在着数据缺失现象。载噪比相比于接收机低10～15 d B-Hz,且与高度角的相关性较低。在L1频段两部双频手机的多路径误差约为2～4 m,在L5频段A型号手机的多路径误差较小,而B型号手机的多路径误差仍然较大。这些结果为后续数据质量控制提供了依据。（2）研究了Android智能手机伪距单点定位数学模型,对GPS单系统、BDS单系统和GRCE（GPS+GLONASS+BDS+Galileo）四系统的SPP定位性能进行分析。针对Android智能手机的数据特性提出数据质量控制算法,有效提升了定位精度。结果表明:在使用多普勒平滑伪距（Doppler-SmoothedCode,DSC）和信噪比随机模型的基础上,Android智能手机单GPS的SPP定位精度可达3 m以内,单BDS系统的SPP定位精度可达4.5m以内,GRCE四系统定位精度可达亚米级,与无平滑和高度角随机模型定位组合结果相比提升明显。（3）研究了Android智能手机单频精密单点定位的模型和数据处理策略,并完成了在不同系统下的PPP静态、静态仿动态性能分析。结果表明:在PPP静态定位中,在GPS单系统下,定位精度仅能达到米级,且收敛时间较长;在GRCE四系统下,定位精度可达亚米级,且E、N方向可在40 min内收敛。在PPP动态定位中,手机单频PPP的定位精度仅能达到米级。本文的相关研究成果为GNSS高精度定位技术在智能手机位置服务领域的应用提供技术支持,具有一定的应用价值。