动平衡技术是与静力学、动力学等学科密切相关的一门综合性技术,随着旋转机械的发展应运而生,经长期发展,已在旋转机械关键技术中占有重要地位。广泛应用于电力、化工、机械等工业部门的旋转机械,在运行中常会因不平衡的振动而停车。此时,需要对旋转机械进行动平衡。一般可采用比较成熟的现场动平衡方法消除转子不平衡。然而现场动平衡是一种试重和加重的反复调整过程,需要频繁启停机。这需要花费很多的时间,引起巨大的经济损失。解决这一问题最理想的方法是进行在线自动平衡,就是在不中止机器运行状态下对转子进行动平衡。 本文在综述了近百年来国内外减振技术及在线动平衡研究成果的基础上,提出了一种新型的纯机械式动平衡头,并将之运用于实验转子上,实现了此转子的在线动平衡。本文主要成果如下: 1.分析了现有动平衡头的性能,提出了一种全新的纯机械式动平衡头。详细介绍了此平衡头各组成部件(转动部件、静止部件和自动喂料装置)的结构和相互配合方式,以及基于此平衡头的转子动平衡原理。 2.搭建了安装有此平衡头的转子实验装置,并配以所需的测控软硬件。详细描述了实验装置的软硬件设计流程,并在其中介绍了在线动平衡实验步骤。 3.在完成了在线动平衡装置的准备性实验后,进行了在线减振实验和动平衡头性能检测实验。实验证明,纯机械式动平衡头能稳定、快速和高效消除转子不平衡量及其激励的振动,使转子平稳运行。 4.研究了这种动平衡头的控制策略,介绍和测试了其中的几种控制方法。并进行了比较。