液压双轮搅拌铣槽机是一种可在土层或砂卵石层进行地下连续墙施工的先进机具,本文主要进行了液压双轮搅拌铣槽机主工作部件的传动装置设计和电液比例液压控制系统设计。目前国内地下连续墙双轮搅拌铣槽机存在耗能大、工作稳定性差等缺陷,性能较进口产品差。国内产品大多源自仿制,因而缺乏对双轮搅拌铣槽机原理与结构方面深入研究,液压控制系统设计也缺乏必要的原创性研究。本文针对CSM-65型双轮搅拌铣槽机进行了铣轮传动装置设计、铣轮电液比例控制液压回路设计以及桅杆纠偏回路设计,建立了进行多体动力学模型与液压回路仿真模型,进而采用联合仿真技术进行了系统综合测试。论文主要内容如下:1.进行了地下连续墙施工工艺、常用施工成槽设备的研究,分析了采用CSM系列双轮搅拌铣槽机进行地下连续墙施工的工艺特点、施工步骤和技术优势。2.完成了双轮铣削搅拌铣槽机多体动力学建模,在多体动力学仿真软件中进行了动载条件下的模拟测试。3.进行了双轮铣削搅拌铣槽机主工作装置电液比例控制回路设计,建立了负载敏感控制电液比例控制回路仿真模型,并在液压系统仿真软件中进行了回路性能测试。4.建立双轮搅拌铣槽机联合仿真模型,在多体动力学仿真分析软件中施加载荷,在液压仿真软件中改变控制信号,考察控制回路流量和压力的变化,以及铣轮转速和扭矩特性;进行液压回路能耗计算,提出了提高效率的具体措施。论文在完成双轮搅拌铣槽机的铣轮主传动结构基础上,进行了铣轮多体动力学分析和液压控制系统动态仿真分析,进行了桅杆纠偏机构设计与分析,进而完成了主工作装置机电液联合仿真分析,验证了双轮搅拌铣槽机的工作可靠性和稳定性,提出了实现铣轮恒扭矩和恒转速控制的具体方法,提出了降低能耗提高效率的具体措施,为CSM双轮搅拌铣槽机产品的优化设计提供了依据。