旋转式分插机构是高速水稻插秧机的核心工作部件,具有插秧效率高、机械振动小的特点,在我国应用广泛。目前高速插秧机主要以日本三家企业所设计的产品为主,在目前的农村合作社中,同时使用这三种插秧机的情况十分普遍。但是,由于三家企业所设计的高速插秧机分插机构结构尺寸不同,使得其彼此之间不能互换安装,给插秧机的维修保养工作带来不便。本文主要研究了如何以上述三种分插机构中的一款为基础,通过更换个别零件,可以与其中另一款尺寸较接近的分插机构进行互换,以实现分插机构零件的通用化。本论文的主要研究内容和结论如下:1)研究了国内外水稻种植机械的发展现状,着重分析了旋转式分插机构的发展趋势和技术现状。对目前市场上常见的三种旋转式分插机构从工作原理、秧针运动的静轨迹和结构上进行了通用化设计的可行性研究,选取久保田分插机构为基础分插机构,井关分插机构为被互换分插机构,提出了分插机构通用化设计的技术方案。2)根据井关分插机构的秧针静轨迹和通用齿轮盒的齿轮中心距,提出了互换分插机构非圆齿轮行星系总传动比和分传动比的计算方法;基于人机交互界面的辅助优化设计分析方法,采用多组假设函数进行求解,得到最优的分传动比,研究出了互换分插机构的非圆齿轮传动系。3)采用adams虚拟样机仿真分析了互换分插机构的运动学特性,验证了本文提出的互换分插机构设计方法的正确性,同时,对个别不能参加互换的零件进行了设计。4)研制了通用化分插机构的样机。田间试验验证了本文求得的互换分插机构可以满足插秧的农业技术要求,所插秧苗直立性好,伤秧少,说明本文设计的互换分插机构秧针静轨迹与原井关分插机构的秧针静轨迹差别很小,秧针的运动姿态正确,实现了久保田和井关高速插秧机分插机构之间的互换。