本文以开发凸轮磨床磨削力适应控制系统为目标,研究了磨削加工中的适应控制方法、磨削力建模、控制器设计、利用MATLAB对磨削力控制系统进行仿真等方面的问题。通过分析各种适应控制方法得出适合凸轮磨床磨削力控制的适应控制方法,即人工智能的模糊控制是一种非常适合的控制方法的结论。论文的第3章,通过机构的简化和等效,运用典型结构力学分析方法,建立了适合本次课题所要改造的凸轮磨床的磨削力模型。其建模的方法与过程对于其它类型的磨床也有一定的借鉴意义。在第4章对磨削力控制器设计采用传统的PID控制和利用人工智能的模糊控制。在PID控制器参数整定时采用基于总和时间常数的方案;利用了专家对于磨削力控制的经验制定了模糊控制规则。而无论是砂轮转速的测取还是进给速度倍率滑块的调节,都是完全可以实现的。第5章运用了MATLAB软件对磨削力控制系统进行了仿真,分别建立PID控制系统和模糊控制系统的Simulink模型,得到了系统的动态特性。通过对比仿真结果,我们得出了模糊控制的效果要好于传统的PID控制对于磨削力的控制的结论。