随着我国火车运营的高速重载,钢轨打磨机在轨道的日常维护中变得更加重要。基于单片机的钢轨打磨机,不仅实现了砂轮的自动进给,同时还能进行精确定位和微量控制以及下限保护,不仅为钢轨打磨带来了极大便利,也减少了经济损失。本课题旨在设计一种基于AVR单片机的钢轨打磨机,系统以ATmega128为主控芯片,驱动步进电机带动砂轮的上下移动和左右偏转,通过定时／计数器对旋转编码器产生的脉冲计数来准确定位。系统运行中数码管显示砂轮的位移量和偏转量,做到对工作情况的实时监控和及时调整。文中首先阐述钢轨打磨机的背景意义、发展现状以及发展趋势；然后根据课题要求列出技术参数、确定具体元件型号并绘制原理框图,对各个模块的原理、功能、实现方式和电路原理图做详细介绍和分析；然后根据硬件整体原理图绘制出电路板并制作且焊接好必需的元器件；最后根据需求给出打磨机的软件设计思路并编写出主程序流程图及编程并把程序烧入单片机做出成品。该设计为厂家的一个具体项目,在传统手动进给打磨机基础上结合单片机进行自动进给创新,具有广泛的实践意义。