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气动比例/伺服系统在工业自动化流水线上得到越来越广泛的运用,由于它具有结构简单、性能价格比高、操作方便等特点,气动伺服系统受到研究人员的高度重视.但同时由于气动伺服系统的气体可压缩性、气缸强烈的摩擦力等非线性特性使得常规PID控制较难得到好的动态控制特性.本文在实验分析阀特性的基础之上,通过理论建模和辨识建模两种手段建立了比较完善的系统模型,并且比较讨论了三种不同的控制策略在气动伺服系统中控制效果的优劣.