船舶电力推进是一种先进的推进方式,弥补了机械推进的很多缺点,是国内外研究的热点话题。船用永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)技术作为船舶电力推进中不可或缺的组成部分,开展船用PMSMDTC技术的研究对我国海洋强国战略具有深远意义。本文在参考大量相关文献后,收集和整理船舶电力推进技术研究现状及发展方向,DTC技术研究现状及发展方向,以及降低DTC系统中转矩脉动的方法。本文通过研究坐标系之间的变换,在四种坐标系下分别建立了 PMSM的数学模型。通过分析PMSM数学模型,对PMSMDTC技术进行仿真研究。本文在分析DTC系统的各个模块之后,以大容量、大转动惯量船用PMSM作为研究对象,在MATLAB下搭建了其DTC的仿真系统,并对空载起动、突加转速和突加负载工况进行仿真分析。针对DTC系统转矩脉动较大的问题引入模糊控制器,在分析零电压矢量具有保持电机转矩的作用后,对转矩误差、磁链误差进行合理分级,将DTC中的转矩误差、磁链误差作为模糊控制器的输入,按照定义好的模糊控制规则对模糊输入量进行模糊推理,推理后结果与定子磁链所在的扇区结合,选择最合理电压矢量。研究表明,引入模糊控制器能够有效的降低转矩脉动。本文根据某电力推进船,搭建了其电力推进系统的仿真模型,并在直接启动和分级启动工况下对DTC系统和基于模糊逻辑的直接转矩系统进行仿真研究,最终仿真验证基于模糊逻辑的DTC技术在电力推进系统中具有减小转矩脉动的作用。