【摘 要】
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随着卫星定位技术的日益普及,卫星导航定位系统已经成为当今定位的主要方式。美国GPS、俄罗斯GLONASS和正在建设中的欧盟的GALILEO系统及我国的第二代北斗卫星导航系统(Compa
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随着卫星定位技术的日益普及,卫星导航定位系统已经成为当今定位的主要方式。美国GPS、俄罗斯GLONASS和正在建设中的欧盟的GALILEO系统及我国的第二代北斗卫星导航系统(Compass)是目前全球四大导航定位系统。GNSS定位研究的一个重要内容是GPS测量数据处理,主要有两阶段构成:基线解算,网平差。GNSS数据处理过程中占用处理时间最长、工作量最大的一步便是基线解算,它是进行网平差的基础,基线解算的精度将直接影响到GNSS网的定位质量及可靠性。由于各卫星系统使用权限及观测条件的限制,定位服务的精度、安全性、可靠性及可用性有时无法得到全面保障,甚至连导航定位的要求都难以满足,而多星座组合定位则可以解决这一问题,组合定位可大大提高可见卫星的数目,降低精度稀释因子,组成更好的卫星几何分布,为定位精度的提高提供了可能,对于高精度定位具有非常重要的意义。目前GPS/Compass组合高精度基线解算目前的研究处于探讨阶段,本论文首先分析北斗卫星三种轨道的广播星历,然后根据轨道星历的不同,开发一套通用的卫星坐标计算程序,并实现GPS与北斗的坐标系统及时间系统的统一。高精度基线解算的基础是高精度的载波相位观测值,然而因为观测环境的原因,容易造成观测数据产生周跳,本论文结合北斗载波相位观测数据的性质,采用经典的电离层残差法及MW组合算法,然后开发一套较为完善的适合北斗数据的周跳探测与修复程序。在此基础上,根据构建的GPS/北斗组合基线解算数学模型,运采用LAMBDA算法,对整周模糊度进行准确固定,开发一套适合于该模型的高精度基线解算程序GPS/COMPASS组合基线解算软件。本文的研究成果—GPS/Compass组合的高精度基线解算技术将能广泛应用于测量工作的各个领域,无论是精密工程测量,还是一般的工程控制测量(如工程控制网、测图控制网、城市控制网),都具有极大的优势,对于我国的灾害预报、防灾、减灾等方面及具有非常现实且重要的意义。
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