无刷直流电动机是一种电机、电子一体化的高新技术产品，具有结构简单、运行可靠等优点，在现代工业中应用广。快速发展的现代工业的快速发展对无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。 本论文分析了永磁无刷直流电动机的工作原理以及永磁无刷直流电机对控制系统的要求；设计了基于DSP56F803的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易于实现实时控制算法的优点；同时，专用的PWM输出和保护使系统更加简单、可靠。设计与实现了基于DSP的转速和电流双闭环无刷直流电动机控制系统。系统采用PWM方式实现对电机转速的控制和电流双闭环数字PI调节器的应用使得控制系统具有良好的动态和静态性能。 本文完成了控制系统硬件电路的设计，其中包括：三相逆变电路，驱动电路的设计，保护电路设计，位置检测电路，电流检测电路以及DSP的外围电路。完成了控制方案的软件程序设计，包括：主程序、A/D采样程序、电流调节程序、速度计算程序、速度调节程序以及捕获中断等程序的设计。 最后，本文对直流无刷电机调速控制系统进行了实验研究，给出了电机分别在空载和带载情况下的调速性能波形，并在实验波形分析的基础上，给出了实验结论，实验证明本文所提出和研制的直流无刷电机调速系统运行性能良好。