绝缘子是输电线路上的重要绝缘零部件,由于缺少保护,外界恶劣环境作用下其绝缘性能将逐渐降低,有极大的安全隐患。我国主要采用定期人工巡检的方式检测绝缘子性能,效率低、危险性高,且容易发生错检、漏检。因此研究绝缘子检测机器人具有重要意义。本文旨在解决绝缘子检测系统的若干技术问题,研究绝缘子检测机器人系统。使用时,可以通过遥控器对机器人进行控制和任务设置,使机器人自动沿绝缘子串爬行并检查每一片绝缘子的电阻。检测数据可以导入数据平台进行管理和查看。本文所做的工作如下:首先,本文对绝缘子的应用背景、常用的绝缘子性能检测方法、国内外绝缘子机器人研究现状进行了介绍。其次,本文研究了绝缘子检测机器人的应用场景、工作环境、工作任务进行研究,提出了一种可以适应多种盘径和盘距的绝缘子串的爬行机器人机构,并进行了机械结构设计,对其中的关键零部件进行了进行了分析校核,选择了加工材料和驱动电机。再次,对绝缘子检测机器人系统中的其它部分进行了研究,包括机器人硬件、机器人软件、遥控器系统和数据平台客户端,并对它们进行了设计。最后,通过实验测试了本文设计的绝缘子检测机器人系统的功能,并对机器人机构设计方案可行性进行了验证。实验后,证明了本文设计的绝缘子检测机器人系统中的机器人、遥控器、数据平台均可正常运行,机构设计方案也具有可行性。该绝缘子检测机器人系统可以对国家电网安全运行提供更高的保障。