2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 胶凝砂砾石力学性能及损伤机制研究

胶凝砂砾石力学性能及损伤机制研究

来源 :华北水利水电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：disk_

【作 者】

：

李思蕾 

【出 处】

：

华北水利水电大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

双馈风力发电机并网抑制低频振荡控制策略研究

学位

2K-V型减速机摆线轮处轴承寿命计算技术

学位

基于不同进水流速的泵站进水水流特性研究

学位

均布荷载作用下高强钢筋混凝土深梁受剪性能试验研究

学位

延崇高速东梁底隧道花岗岩压缩下破裂机制与演化过程

学位

长输水系统梯级泵站运行调控优化研究

学位

基于神经网络的超短期电力负荷预测研究

学位

中国重工市场化债转股实施效果研究

学位

高精度二轴转台的热机耦合仿真及结构优化

学位

面向关隘地形的分层调度多机器人路径规划

针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性，引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先，在优化层采用遗传算法生成所有机器人的调度次序，并根据适应度对调度次序进行迭代和进化。其次，在规划层采用改进的层级协作A*（Improved Hierarchical Cooperative A*， IHCA*）算法根据优化层制定的调度次序进行路径求解，并将求解结果返回上层以对该次序的适

期刊

多机器人路径规划关隘地形调度次序遗传算法